近日，中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)陳小平教授團(tuán)隊(duì)與美國卡內(nèi)基-梅隆大學(xué)Manuela Veloso教授團(tuán)隊(duì)在云機(jī)器人研究領(lǐng)域開展合作，完成了合肥與匹茲堡之間的云機(jī)器人實(shí)驗(yàn)。相關(guān)研究成果發(fā)表在最新一期的International Journal of Approximate Reasoning 上。

　　傳統(tǒng)機(jī)器人的開發(fā)模式是針對(duì)每一項(xiàng)具體任務(wù)進(jìn)行事先編程，并在固定的結(jié)構(gòu)化環(huán)境中完成大量調(diào)試。近十年來興起的服務(wù)機(jī)器人需要在各種不同的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中工作，傳統(tǒng)開發(fā)模式成為一個(gè)嚴(yán)重障礙。研究人員發(fā)現(xiàn)，分布在世界各地的機(jī)器人經(jīng)常執(zhí)行類似的任務(wù)，但它們由于硬件和基礎(chǔ)軟件的不同，可以具有不同的能力，從各自環(huán)境中也可以獲取不同的知識(shí)和技能。在云機(jī)器人平臺(tái)上，不必為每一臺(tái)機(jī)器人的每一項(xiàng)功能專門編程，而是可以從云平臺(tái)和其他機(jī)器人獲取有關(guān)知識(shí)和技能，從而拓展機(jī)器人的能力范圍，并降低開發(fā)成本。

　　為了實(shí)現(xiàn)機(jī)器人之間和人與機(jī)器人之間的知識(shí)共享與合作，中美研究團(tuán)隊(duì)自2010年來開展合作研究。中方在外部開放知識(shí)獲取、機(jī)器人自動(dòng)推理與規(guī)劃、人機(jī)語義理解等方面進(jìn)行了重點(diǎn)研究，美方在機(jī)器人大數(shù)據(jù)分析與人機(jī)合作等方面進(jìn)行了深入的探討。在云機(jī)器人聯(lián)合實(shí)驗(yàn)中，位于合肥的“可佳”（KeJia）機(jī)器人與位于匹茲堡的“可寶”（CoBot）機(jī)器人，借助云平臺(tái)進(jìn)行了遠(yuǎn)程合作與資源共享測(cè)試。實(shí)驗(yàn)中，云端向雙方機(jī)器人提供多種知識(shí)源和數(shù)據(jù)源，“可佳”向“可寶”輸送語義理解和自動(dòng)規(guī)劃服務(wù)，“可寶”向“可佳”輸送大數(shù)據(jù)分析服務(wù)。借助于這些知識(shí)共享和遠(yuǎn)程合作，“可佳”與“可寶”分別完成了各自單獨(dú)工作無法完成的測(cè)試任務(wù)。

　　中國科大陳小平教授團(tuán)隊(duì)的吉建民為論文第一作者。

“可佳”機(jī)器人在中國科大進(jìn)行聯(lián)合實(shí)驗(yàn) 

偉羅莎教授及“可寶”機(jī)器人在卡內(nèi)基-梅隆大學(xué)參與聯(lián)合實(shí)驗(yàn)